तस्वीरबाट वस्तु, दूरी र चाल बुझ्ने प्रविधि
तस्वीर र भिडियोमा वस्तु कहाँ छ र कसरी चलिरहेको छ भन्ने पहिचान; दुई क्यामेराबाट दूरी र गहिराइ मापन; अनुहारको भाव तथा सडकको अवस्थाको विश्लेषण।
कम्प्युटर दृष्टि · कृत्रिम बुद्धिमत्ता · रोबोटिक्स
तस्बिर, भिडियो, सेन्सर र अन्य तथ्याङ्कको प्रयोगबाट व्यावहारिक एआई प्रणाली बनाउँदै।
म दीपक घिमिरे, वरिष्ठ अनुसन्धान इन्जिनियर हुँ। तस्बिर, भिडियो, सेन्सरबाट आएका सूचना र अन्य तथ्याङ्क विश्लेषण गरी रोबोट, स्वचालित सवारी, कृषि र स्वास्थ्यका लागि उपयोगी प्रणाली विकास गर्छु।
वरिष्ठ अनुसन्धान इन्जिनियरकोरिया इलेक्ट्रोनिक्स टेक्नोलोजी इन्स्टिच्युट (KETI), कोरिया
कम्प्युटर विज्ञानमा विद्यावारिधिजिओनबुक राष्ट्रिय विश्वविद्यालय, कोरिया
दीपक घिमिरे, विद्यावारिधिअनुसन्धान इन्जिनियर · कम्प्युटर दृष्टि र कृत्रिम बुद्धिमत्ता
१५+ वर्ष
अनुसन्धान र इन्जिनियरिङ
२०००+
गुगल स्कलर उद्धरण
५४
सूचीकृत शोधलेख
२०
गुगल स्कलर एच–सूचकाङ्क
६०+
प्रमाणित सहकर्मी समीक्षा
४
भाषाहरू
हालका समाचार
अनुसन्धानका क्षेत्र
परिवेश बुझ्ने र व्यवहारमा काम लाग्ने एआई।
साना उपकरणमै चल्ने कृत्रिम बुद्धिमत्ता
गहन सिकाइका ठूला मोडेलबाट कम उपयोगी भाग हटाएर आकार र गणना खर्च घटाउने काम। त्यसपछि तिनलाई Jetson र Raspberry Pi जस्ता साना कम्प्युटरमा छिटो र भरपर्दो गरी चलाउने अनुसन्धान।
रोबोट र आफैँ चल्ने प्रणाली
रोबोटले वस्तु टिप्ने र राख्ने, ट्र्याक्टरलाई खेतमा बाटो देखाउने र सहायक रोबोटलाई वरपरका वस्तु चिनाउने काम। क्यामेरा, लाइडार र स्थान तथा गति नाप्ने सेन्सरबाट प्राप्त सूचना यसमा जोडिन्छ।
कृषि र स्वास्थ्यमा कृत्रिम बुद्धिमत्ता
बालीको तस्वीरबाट खेतीको अवस्था बुझ्ने र स्वास्थ्य तथ्याङ्कबाट रोगको जोखिम अनुमान गर्ने अनुसन्धान। नतिजा किन आयो भनेर बुझ्न सकिने विधि विकासमा पनि ध्यान।
अनुभव
विश्वविद्यालयको अनुसन्धानदेखि उद्योगका परियोजनासम्म।
वरिष्ठ अनुसन्धान इन्जिनियर
कोरिया इलेक्ट्रोनिक्स टेक्नोलोजी इन्स्टिच्युट (KETI)
कृषि, रोबोट र सवारीका परियोजनामा क्यामेराबाट अवस्था बुझ्ने तथा साना उपकरणमै कृत्रिम बुद्धिमत्ता चलाउने अनुसन्धानको नेतृत्व गर्दै।
विस्तारमा
- कृषि, रोबोटिक्स र निगरानीका लागि उद्योगसँग जोडिएका कृत्रिम बुद्धिमत्ता, कम्प्युटर दृष्टि र सेन्सरसम्बन्धी परियोजनाको नेतृत्व।
- साधारण क्यामेरा, धेरै प्रकाश तरङ्ग समेट्ने विशेष क्यामेरा र तापक्रम सेन्सर प्रयोग गरी बहु–तले खेतीमा बालीको अवस्था निगरानी गर्ने प्रणाली विकास।
- लाइडार र क्यामेराको सहयोगमा ठूला सवारी वरपरको अवस्था बुझ्ने सहायक रोबोट प्रणाली निर्माण।
- जीपीएस, गति–दिशा सेन्सर र ZED 2i क्यामेरा प्रयोग गरी धान खेतमा स्वचालित ट्र्याक्टरको मार्गनिर्देशन विकास।
अनुसन्धान प्राध्यापक
सुङ्सिल विश्वविद्यालय
गहन सिकाइका मोडेल साना उपकरणमा पनि चल्ने गरी हलुका बनाउने अनुसन्धान गरेँ। साथै कम्प्युटर दृष्टि पढाएँ र स्नातकोत्तर विद्यार्थीलाई अनुसन्धानमा मार्गदर्शन गरेँ।
विस्तारमा
- गहन सिकाइ मोडेलका कम उपयोगी भाग एकै चरणमा हटाएर त्यसलाई हलुका बनाउने र मोडेल सिकाउन चाहिने तथ्याङ्क घटाउने विधिमा काम।
- OpenCV र पाइथन प्रयोग गरी कम्प्युटर दृष्टि, गहन सिकाइ तथा तस्वीर प्रशोधन अध्यापन।
- कृत्रिम बुद्धिमत्ता र यन्त्र सिकाइका अनुसन्धान परियोजनामा स्नातकोत्तर विद्यार्थीलाई मार्गदर्शन।
कृत्रिम बुद्धिमत्ता / कम्प्युटर दृष्टि इन्जिनियर
BeEmotion.ai
चालक र यात्रुको अवस्था तथा व्यवहार क्यामेराबाट बुझ्ने सवारीभित्रको प्रणाली विकासमा योगदान गरेँ। त्यसका लागि विभिन्न गहन सिकाइ मोडेल जाँचिए।
विस्तारमा
- अनुहार र अनुहारको भाव चिन्न प्रयोग हुने विभिन्न गहन सिकाइ मोडेलको तुलना र परीक्षण।
- Raspberry Pi र NVIDIA Jetson Nano/Xavier उपकरणमा तालिमप्राप्त मोडेल चलाउने औजारको प्रयोग।
- कम्प्युटर दृष्टिमा आधारित सवारीभित्रको निगरानी प्रणाली विकासमा योगदान।
- साना उपकरणमै चल्ने कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रयोगका लागि परामर्श र विकास सहयोग।
विद्यावारिधिपछिको अनुसन्धानकर्ता
कोरिया इलेक्ट्रोनिक्स टेक्नोलोजी इन्स्टिच्युट (KETI)
चालकलाई जोखिमबारे सचेत गराउने, सडकमा मानिस र सवारी चिन्न सक्ने तथा दुई क्यामेराबाट दूरी अनुमान गर्ने प्रणाली विकास गरेँ।
विस्तारमा
- चालकको अवस्था, अगाडिको ठक्कर र लेनबाट बाहिरिने जोखिम पहिचान गर्ने कम्प्युटर दृष्टिमा आधारित चालक सहायता विधि विकास।
- सवारीको ड्यासक्याम प्रणाली र एन्ड्रोइड फोनमा ती विधि प्रयोग।
- पैदलयात्री र सवारी पहिचान, वरपरको दृश्यलाई माथिबाट देखिएझैँ बुझ्ने त्रिआयामिक विधि, दुई क्यामेराबाट दूरी मापन र ती विधिको गति सुधारमा काम।
- सरकारी र निजी क्षेत्रका परियोजना प्रदर्शन तथा बजेट प्राप्तिमा सहयोग।
स्नातकोत्तर अनुसन्धान सहायक
जिओनबुक राष्ट्रिय विश्वविद्यालय
अनुहार र भाव चिन्न, चालकको अवस्था बुझ्न, तस्वीर स्पष्ट बनाउन तथा भिडियोमा चलिरहेका वस्तु पछ्याउन अनुसन्धान गरेँ।
विस्तारमा
- कम्प्युटर दृष्टिसम्बन्धी स्नातकोत्तर र विद्यावारिधि परियोजनामा योगदान।
- अनधिकृत रूपमा सडक पार गर्ने गतिविधि तत्काल पहिचान गर्न ट्राफिक निगरानी प्रणाली विकास।
- ठूलो पर्दा नछोई हातको इसाराले चलाउन अवरक्त क्यामेरामा आधारित प्रणाली डिजाइन।
अतिथि विद्यावारिधि शोधार्थी
साइमन फ्रेजर विश्वविद्यालय, दृष्टि तथा सञ्चार प्रयोगशाला
अनुहारका मुख्य बिन्दुको आकार र चाल अध्ययन गरेर भाव कसरी बदलिन्छ भन्ने विश्लेषण गरेँ।
विस्तारमा
- कम्प्युटिङ विज्ञान विद्यालयको दृष्टि तथा सञ्चार प्रयोगशालामा अनुसन्धान।
- अनुहारका आँखा, मुखजस्ता भागका मुख्य बिन्दु पछ्याएर भावसँग सम्बन्धित आकार र चालका सङ्केत निकालेँ।
प्राध्यापन
लुम्बिनी इन्जिनियरिङ कलेज, पोखरा विश्वविद्यालय
प्रोग्रामिङ, कम्प्युटर ग्राफिक्स, डिजिटल सङ्केत र तस्वीर प्रशोधनका विषय प्रयोगशालासहित पढाएँ।
विस्तारमा
- C++ मा वस्तुमुखी प्रोग्रामिङ, कम्प्युटर ग्राफिक्स, डिजिटल सङ्केत र तस्वीर प्रशोधन अध्यापन।
- प्रयोगशाला र प्रोग्राम लेखनमा आधारित व्यावहारिक कक्षाको नेतृत्व।
- स्नातक तहका अन्तिम वर्षका परियोजनाको मार्गदर्शन।
शिक्षा, प्राज्ञिक सेवा र प्राविधिक सीप
उच्च शिक्षा, प्राज्ञिक सेवा र व्यावहारिक एआई।
शिक्षा
कम्प्युटर विज्ञान तथा इन्जिनियरिङमा विद्यावारिधि
जिओनबुक राष्ट्रिय विश्वविद्यालय, कोरिया
शोधप्रबन्ध अनुहारको बनावट र आकारका महत्त्वपूर्ण सङ्केतबाट भाव पहिचानकम्प्युटर विज्ञान तथा इन्जिनियरिङमा स्नातकोत्तर
जिओनबुक राष्ट्रिय विश्वविद्यालय, कोरिया
शोधप्रबन्ध छालाको रङ र अनुहारको बाहिरी रेखाबाट अनुहार पत्ता लगाउने भरपर्दो विधिकम्प्युटर इन्जिनियरिङमा स्नातक
लुम्बिनी इन्जिनियरिङ कलेज, पोखरा विश्वविद्यालय, नेपाल
शैक्षिक सेवा
अतिथि सम्पादक
समीक्षक / समिति
जर्नल, सम्मेलन र प्राविधिक प्रकाशन
प्राविधिक सीप
प्रोग्रामिङ
C/C++ · Python · Java · MATLAB
एआई र कम्प्युटर दृष्टि
PyTorch · TensorFlow · OpenCV · Dlib · VLFeat
मोडेललाई छरितो बनाउने र चलाउने प्रविधि
TensorRT · OpenVINO · NCNN · TVM · Tengine · Paddle-Lite · MNN · ARMCL
त्रिआयामिक डेटा, रोबोटिक्स र साना उपकरण
Open3D · MMDetection3D · OpenPCDet · ROS 1/2 · Raspberry Pi · NVIDIA Jetson Nano/Xavier/Orin
प्रणाली प्रयोगमा ल्याउने र विकासका उपकरण
ONNX Runtime · Docker · FastAPI · Git/GitHub · TensorBoard · W&B · Qt · Visual Studio
सार्वजनिक प्रोफाइल
मेरो काम र प्रकाशन अन्यत्र पनि हेर्नुहोस्।
शैक्षिक परिचय
व्यावसायिक प्रोफाइल
सम्पर्क
सहकार्यका लागि सम्पर्क।
अनुसन्धान सहकार्य, आमन्त्रित व्याख्यान, शैक्षिक सेवा, परामर्श वा परियोजनाबारे छलफल गर्न यहाँ सन्देश पठाउनुहोस्।
अपवर्कमार्फत परामर्श
प्रमाणित प्रोफाइल · २४ काम · २,६४२ घण्टा
मेरो यात्रा
अर्घाखाँचीबाट सुरु भएको यात्रा, अनुसन्धानले जोडेको संसार।
म अर्घाखाँचीको ढिकुरास्थित गैरागोठमा हुर्किएँ। बुटवलमा इन्जिनियरिङ पढेँ, कोरियामा स्नातकोत्तर र विद्यावारिधि अनुसन्धान गरेँ, अनि विभिन्न देशका टोलीसँग कृत्रिम बुद्धिमत्ता, कम्प्युटर दृष्टि र रोबोटका परियोजनामा काम गर्ने अवसर पाएँ।
यस क्रममा अनुसन्धान भ्रमण, सम्मेलन, सहकार्य र व्यावसायिक कामका लागि म सिंगापुर, चीन, क्यानडा, कोरिया, जापान, बेल्जियम, जर्मनी र अमेरिका पुगेको छु।